此次信捷推出的是一款全新高端控制器，与XG1系列相比，具备同样外观的XG2系列却有着更为丰富的内涵，具体表现在：程序容量、高速计数频率、处理速度方面有了质的突破；支持差分信号输入；支持插补、随动等运动控制功能；最为惊喜的是，XG2系列作为信捷首款支持EtherCAT总线功能的控制器，可控制32轴伺服同步运动。

性能总览

扎实的基本功能

EtherCAT运动总线

EtherCAT通信是一种实时以太网用于主站和从站开放式的网络通信。

EtherCAT总线比传统的总线系统轴数多且控制周期短、带宽利用率更高、系统结构更加灵活。

EthernCAT通讯主要应用于XG2系列PLC，只要是支持标准EtherCAT通讯协议的伺服均可与XG2通讯，目前可以支持控制32轴伺服同步运动，支持2路Touch probe探针功能，位置、速度、转矩等多种控制模式，广泛适用于各种行业应用。

? 仅XG2系列PLC以及DS5C系列伺服支持Ether CAT通讯协议。

? 从站目前支持最多32轴。

? 从站目前支持具备标准EtherCAT协议的伺服，如信捷DS5C系列伺服。

? 节点间最长50m。

? 主站与从站的通讯周期，500~1000（单位：μs）。

?EtherCAT协议通讯架构图

丰富的通讯和组网功能

XG2系列PLC提供的通讯口，可满足绝大部分通讯和网络的需求，不仅支持Modbus协议，还支持其它复杂的网络，用户还可以通过自由格式通讯协议与打印机、仪表等进行通讯。XG2系列本体有5个通讯口。

?综合网络结构图

插补功能

?强大的运动控制功能

?多轴独立控制架构图

?多轴联动运动控制架构图

产品结构图